Prestazione di lavoro autonomo occasionale e soggetto iscritto ad un albo

La risposta è sì, ma con dei limiti molto precisi. 
Un soggetto iscritto a un albo professionale (degli avvocati, architetti, commercialisti, ingegneri, ecc.) può svolgere prestazioni di lavoro autonomo occasionale solo se l’attività richiesta non rientra tra quelle tipiche della sua professione ordinistica.
Se invece la prestazione richiesta rientra nell’ambito della professione regolamentata dall’albo di appartenenza, anche se svolta in modo temporaneo o sporadico, viene considerata a tutti gli effetti esercizio della professione.